Majlis Nurul Musthofa adalah sarana untuk mendekatkan diri kepada Allah SWT dan Rasulullah SAW. Majlis ini didirikan pada tahun 2000 oleh Al Habib Hasan Bin Ja'far Assegaf. Nurul Musthofa, yang berarti "Cahaya Pilihan", diambil dari nama Rasulullah SAW. Awalnya, kegiatan majlis ini berupa pengajian Al-Qur'an dan dzikir yang dilakukan secara berpindah-pindah dari satu rumah ke rumah lain.